Масло растопить на маленьком огне и слегка охладить.

Добавить сахарную пудру.Лучше пудру,а не сахар,а то потом взбивать полчаса придётся,чтоб он растворился..Так что лучше положить пудру и взбить венчиком.

Влить молоко и снова взбить.

В самом конце добавить какао и вымешать до однородности.

Если использовать глазурь не сразу и она загустеет,то потом её можно слегка подогреть,постоянно помешивая,до нужной текучести.